把一条尺蠖放在火星地表，它会若何走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学商量团队昔日数年谨慎钻研的工程课题。

他们的谜底是一台柔滑的、会蠕动的小机器东说念主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东说念主造肌肉，像尺蠖相通一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的商量，正在为畴昔的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的畅通决策。

传统行星探伤车，比如NASA的"神往号"和"意志号"，本色上是一台精密的轮式机器。它们纷乱，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械关键在极点温差下失灵、复杂的电子罢休系长入旦遇到发射损害便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个训戒指示工程师们：在极点环境中，越浅近的系统频频越可靠。

东说念主造肌肉，比轮子更聪慧的聘用

这台新机器东说念主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东说念主造肌肉，通电时消弱，断电时伸展，驱动机器东说念主的形体和动作完成访佛尺蠖的弓形爬行为作。

这种材料的关键上风在于容错性。商量团队的实验傲气，即使将这块东说念主造肌肉切开一齐口子，致使用针刺穿，它已经能够接续使命。欧洲航天局空间材料与技艺巨匠乌戈·拉丰特明确指出，这是扫数这个词联想中最中枢的使能技艺：一台在火星上功课的机器东说念主，必须在受到损害后仍然能接续运转，而传统的电机和刚性关键作念不到这少量。

更蹙迫的是，这块东说念主造肌肉的电极由单壁碳纳米护士成。碳纳米管自身具有一定的发射屏蔽才气，滚球软件(中国)app实验和模拟数据均傲气，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义发射环境的典型参数界限，因为火星莫得群众磁场保护，太阳高能粒子和天地射线径直轰击地表。

与此同期，这套系统的使命电压相对较低，功耗因此显耀下跌。关于一台需要在辩认地球、无法随时补充动力的任务中恒久运转的开采来说，爽气每一瓦特电力齐具有推行意旨。

有时发现的转向机制，开辟新商量标的

商量经过中，团队还不测收货了一个令东说念主欢乐的发现。

在测试阶段，商量东说念主员将机器东说念主放弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东说念主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东说念主的行进标的也随之编削。测试遮盖了从0度到30度的不同凹槽角度，恶果傲气：凹槽角度越大，机器东说念主转向越彰着，况且这一切齐在不加多任何很是实践器或转向电子开采的前提下当然发生。

主要商量员塔纳巴兰博士坦承，这个气候当先迷漫出乎想到。但它洞开了一个新的念念路：若是行星地表自身的地形纹理，就不错被用来被迫辅导机器东说念主的标的，那么扫数这个词罢休系统就不错进一步简化，可靠性随之教学。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的计谋，在软体机器东说念主范畴是一个值得深挖的新标的。

现在，这台机器东说念主仍在实验室阶段，尚未资格信得过行星环境的磨真金不怕火。商量团队的下一步盘算，是在热轮回和执续发射露出要求下进行万古期测试，同期集成轻型传感系统。最终指标是前去位于荷兰的欧洲航天局火星磨真金不怕火场，在模拟地外地形的信得过沙石环境中考证机器东说念主的推行性能。

东说念主类送往火星的第一批"探路者"滚球软件app，或者不再是轮子退换的机器，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体人命。